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轨迹已知类电液系统控制的工程实现
【摘要】 本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 ,并进一步提出了两种控制策略的综合结构
【基金】 西安交通大学科学研究基金资助
- 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2002年01期
- 【分类号】TP271
- 【被引频次】1
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