【摘要】 针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究 .结合HT - 10弧焊机器人 ,介绍了采用交流伺服电机及RV减速器等精密传动部件进行臂传动设计 ,使得机器人结构变得越来越简单 ,传动环节减少 ,提高了系统的精度又减少了维护工作量 ,同时也简化了生产工艺 .实际结果表明生产成本降低了 30 %,机器人定位精度提高了 5 0 %.更多还原

【Abstract】 Studies new arc welding robot, design and performance control technology. Describes the design concept and structure of HT10 arc welding robot, the AC servo motor and RV reducer, to achieve high moving precision and strong stiffness, simple structure and high reliability. Concludes from experimental results that the robot production cost fall by 30 percent while the position precision raise by 50%.更多还原