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新收敛性分析方法在机器人路径规划中的应用

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【作者】 王建卫； 曲中水； 于明淳； 赵若骥；

【机构】 哈尔滨理工大学； 黑龙江省高速公路公司哈尔滨处； 东北林业大学 哈尔滨150080； 哈尔滨150080； 哈尔滨150001； 哈尔滨150040；

【摘要】 应用齐次有限马尔科夫链为工具 ,给出基本遗传算法 (SGAS)的收敛性分析方法。并得出基本遗传算法不是全面收敛的 ,最优保存简单遗传算法 (MOSGAS)是全面收敛的结论。并利用该方法规划机器人行走路径。

【关键词】 遗传； 算法； 马尔科规链； 极限分析；
  • 【文献出处】 信息技术 ,Heilongjiang Electronic Technology , 编辑部邮箱 ,2002年05期
  • 【分类号】TP242.6
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