【摘要】 该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构。为进一步改善直接动态逆控制器的性能,对由动态逆和原系统构成的伪线性系统,给出了两种综合方案。通过仿真研究表明,综合控制策略不仅能够改善系统的动态性能,而且具有良好的鲁棒性。研究成果显示了神经网络动态逆方法的有效性和可行性以及在控制系统设计中所具有的潜在能力。更多还原

【Abstract】 This paper probes into a neural networkbased dynamic inversion(NNDI)method,which has been successfully applied to a flight control system.The paper makes a study of its network structure.Two plans are introduced in a pseudolinearsystem including the dynamic inversion and controlled plant to improve the dynamic performance.The results from two simulations show that the NNDI method is effective and practical.更多还原