【作者】 苏学成； 朱苏宁； 张志献； 樊炳辉；
【机构】 山东科技大学； 山东科技大学 山东科技大学机器人研究中心济南市天桥区胜利庄路17号； 250031； 山东科技大学机器人研究中心济南市天桥区胜利庄路17号； 山东科技大学机器人研究?；
