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基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究
【摘要】 本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数的在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。
- 【文献出处】 福建电脑 ,Fujian Computer , 编辑部邮箱 ,2002年09期
- 【分类号】TP273.22
- 【被引频次】6
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【摘要】 本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数的在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。