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基于LMI的液压操舵系统H_2/H_∞控制器设计  
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【英文篇名】 Design of H_2/H_∞ Controller of Hydraulic Steering System Based on LMI
【下载频次】 ★★★
【作者】 陈虹; 陈国琳; 冷文军; 刘涛;
【英文作者】 by Chen Hong; Chen Guolin; Leng Wenjun and Lu Tao;
【作者单位】 武汉第二船舶设计研究所; 武汉市城乡建设学校 [430064]硕士/高级工程师; [430064]硕士/工程师; [430064]博士/副总工程师; [430051]教师;
【文献出处】 船舶工程 , Ship Engineering, 编辑部邮箱 2002年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 船舶; 液压操舵; 鲁棒优化; LMI; H2/H∞;
【英文关键词】 Ship Hydraulic steering system Robust optimization LMI H 2/H ∞;
【摘要】 分析了典型液压操舵系统的数学模型及其不确定因素 ,其控制可归结为结构摄动系统控制问题。论述了结构摄动系统的H2 /H∞ 输出反馈控制问题 ,可以通过解一组LMIs得以解决。仿真试验结果表明 ,基于LMI的H2 /H∞ 混合控制器的控制性能和鲁棒性优于传统的PID控制和单纯的H2 控制和H∞ 控制。
【英文摘要】 In this paper,mathematical model and its uncertainties of a typical hydraulic steering system is analyzed.The control problem of the system can be come down to a combined H 2/H ∞ output feedback control problem.By transferring the dynamic output feedback problem into a static feedback control problem of an auxiliary system,the problem can be solved by linear matrix inequalities (LMI).Simulation results reveals that the H 2/H ∞ controller based on LMI is better than PID and H 2 or H ∞ controller
【分类号】 U664.82
【正文快照】 0　引　言　　传统的液压操舵系统主要依靠经典控制理论来进行补偿、校正 ,如ＰＩＤ控制、微分反馈等 ,其主要缺陷是控制性能对数学模型的依赖性较强 ,对噪声敏感 ,鲁棒性较差。而船舶上环境恶劣 ,要耐受冲击、振动、温湿度变化以及电磁干扰等影响 ,传感器噪声、元器件参数变化

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