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履带车辆遥控驾驶的转向控制技术

STEERING CONTROL IN REMOTELY CONTROLLED TRACKED VEHICLES

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【作者】 吴绍斌； 丁华荣； 刘溧； 陈慧岩；

【Author】 Wu Shaobin Ding Huarong Liu Li Chen Huiyan (School of Vehicle and Transportation Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing,100081)

【机构】 北京理工大学车辆与交通工程学院； 北京理工大学车辆与交通工程学院 北京； 100081； 北京； 100081；

【摘要】 本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。场地试验证明该转向控制系统能满足实现遥控驾驶方向控制的要求

【Abstract】 This paper describes the scheme and construction of the steering control system in a remotely controlled tracked vehicle. Field tests have proved that the steering control system can satisfy demands for heading controls in remote driving.

【关键词】 遥控驾驶； 履带车辆转向控制系统； 转向离合器；
【Key words】 remote driving； steering control system of tracked vehicle； steering clutch；
  • 【分类号】TJ81
  • 【被引频次】26
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