【摘要】 文章提出了一种带前馈的模糊PID复合控制算法在转速—电流双闭环系统的转速调节器中的应用，给出了设计原理和具体设计方法，在带限幅的斜坡输入作用下，用这种方法取得了很好的仿真效果。更多还原

【Abstract】 This paper presents a fuzzy-PID compound control algorithm applied at speed regulator in speed-current double loop system. The design principle and method are given, and result shows a good effect.更多还原