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YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析

The Kinematic Analysis of the YJP-1 Redundant Robot

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【作者】 倪受东； 罗翔； 颜景平；

【Author】 Ni Shoudong Lou Xiang Yan Jingping (Mechani cs Department, Southeast University, Nanjing 210096)

【机构】 东南大学机械工程系!南京210096；

【摘要】 本文对作者们自行研制的 YJP- 1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。推出其运动学方程

【Abstract】 This paper analyzies the kinematic problem of the YJP 1 redundant walking robot made by authors, derives the kinematic equation of t he single arm.

【关键词】 冗余度机器人； 运动学；
【Key words】 Redundant robot Kinematics；
【基金】 国家计委 2 1 1工程资助项目 (2 1 0 2 0 0 2 0 0 1 )
  • 【文献出处】 仪器仪表学报 ,Chinese Journal of Scientific Instrument , 编辑部邮箱 ,2001年S2期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】93
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