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SIWRII型水下机器人仿真技术

Emulation Technology of SIWRII Underwater Manipulator

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【作者】 王全玉； 任世军； 温立春； 孟庆鑫；

【Author】 WANG Quan-yu, REN Shi-jun, WEN Li-chun, MENG Qing-xin (Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工程大学； 哈尔滨工程大学 哈尔滨150001； 哈尔滨150001； 哈尔滨150001；

【摘要】 仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。

【Abstract】 Emulation is widely used in robot designing, path planning, displaying, etc. An emulation robot is built in this paper. It is used to display position and posture of the robot. It is also used to control the robot.

【关键词】 仿真； 机器人； 位姿状态；
【Key words】 emulation； robot； position and posture；
  • 【文献出处】 系统仿真学报 ,Acta Simulata Systematica Sinica , 编辑部邮箱 ,2001年S2期
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】2
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