【摘要】 提出了时延问题给温室环境控制带来的危害，及对其的一种新型控制算法．通过仿真证明 了此方法的有效性，并对其鲁棒性和抗干扰能力进行了探讨．更多还原

【Abstract】 This paper gives out the harm to greenhouse condition for delay and puts forward a new control algorithm. Emulations prove that this algorithm is available. At last we discuss its stability.更多还原