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通用交流伺服控制模块的设计

Universal AC Servo Control Module

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【作者】 杨川陈丽萍赵建东王小椿

【Author】 Yang Chuan, Chen Liping,Zhao Jiandong,Wang Xiaochun (School of Mechanical Engineering, Xi′an Jiaotong University, Xi′an 710049, China)

【机构】 西安交通大学机械工程学院!710049西安

【摘要】 根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求 ,设计了两路并行通用数字交流伺服控制模块 .每路控制模块均以单片高性能数字信号处理器 (DSP)芯片为核心 ,构成本模块的控制系统 ;以单片大规模在系统可编程器件 (ISP)构成本模块的数字I/O电路 .采用此模块控制两路相同或不同的对象 ,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I/O电路的ISP下载软件 .设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化的特点 ,适用于多种控制对象 .

【Abstract】 The demand for high precision on AC servo control of open CNC system calls for the design of a two-way universal digital AC servo control module. The high-performance DSP serves as the kernel function while the numerical I/O circuits as the ISP. The dual control system requires only one AC servo control program for the software package and one down-load I/O program for ISP. The module possesses the characteristics of high noise immunity, and is reliable and cost effective. It is suitable for controlling multiple systems.

  • 【文献出处】 西安交通大学学报 ,Journal of Xi’an Jiaotong University , 编辑部邮箱 ,2001年03期
  • 【分类号】TG659;TM301.2
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】123
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