【作者】 樊炳辉； 孙亮； 江浩； 朱苏宁； 荣学文；
【机构】 山东科技大学机器人研究中心； 中铁第十四工程局隧道处； 山东科技大学机器人研究中心 济南250031； 济南250014； 济南250031； 济南250031；
【摘要】 讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能 ,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况更多还原
