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参数不确定系统的鲁棒H_∞估计
Robust H_∞ Estimation for Systems with Parameter Uncertaines
【摘要】 从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .例子说明设计的估计器具有很好的鲁棒性
【Abstract】 Based on the H ∞ design concept by using algebraic Riccati inequalities (ARIs), the ARIs for robust estimation are simplified by selecting special parameter matrices M and N.Then, based on the Schur complement formula, a robust H ∞ estimation theorem with linear matrix inequalities is deduced. The example provided indicated that the estimator has good robust property.
【关键词】 鲁棒H∞估计器；
代数Riccati不等式；
Schur补公式；
线性矩阵不等式；
【Key words】 robust H ∞ estimator； algebraic Riccati inequalities； Schur complement formula； linear matrix inequality；
【Key words】 robust H ∞ estimator； algebraic Riccati inequalities； Schur complement formula； linear matrix inequality；
- 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2001年S1期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】4
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