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带状态观测器系统的鲁棒容错控制
Robust Fault-Tolerant Control for Systems with a State Observer
【摘要】 对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ,并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用
【Abstract】 Proposed in this paper is a robust integrity control law designed for systems with parameter uncertainties by using a state observer.It attains the optimum under certain LQ criterion and it ensures the stabililty of the system when failures of sensors occur.The method is simple and practical.
【关键词】 容错控制；
完整性；
鲁棒控制；
状态观测器；
传感器失效；
【Key words】 fault tolerant control； integrity； robust control； state observer； sensor failure；
【Key words】 fault tolerant control； integrity； robust control； state observer； sensor failure；
- 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2001年02期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】62
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