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消防机器人抗干扰技术的实现

Anti-Interference Technology Implementation for Fire-Fighting

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【作者】 翁新华; 贾传圣; 杨汝清; 徐正飞;

【Author】 WENG Xinhua,JIA Chuansheng,YANG Ruqing,XU Zhengfei (Robotic Research Institute,Shanhai Jiaotong University,Shanghai 200030,China)

【机构】 上海交通大学机器人研究所; 上海交通大学机器人研究所 上海200030; 上海200030; 上海200030;

【摘要】 阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰 ,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因 ,提出了其抗干扰的原理及有效措施 .

【Abstract】 In this paper, factors of disturbance coming from power supply and strong electromagnetic during the design and debugging of firefighting robot are discussed in detail, which often cause the robot working abnormally. The principle of antiinterference is proposed and some efficient methods are given.;

【关键词】 消防机器人; 变频器; 抗干扰;
【Key words】 firefighting robot; interverter; antiinterference;
【基金】 国家“八六三”计划资助项目 86 3-5 12 -0 3-0 6
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2001年06期
  • 【分类号】TP249
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】137
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