【摘要】 二维操纵杆装配是 86 3 机器人装配网点实验室的一个应用项目 ,作者在其装配线上建立了计算机监控系统 ,能够对装配过程进行监控 ,并能对装配过程中的误差及故障作出响应 .更多还原

【Abstract】 The assembly of the twodimension manipulator is a project in the ’863’research institute of robotic assembly. A computer monitor system is built on its assembly line. The system can monitor the assembly process and treat the error and fault during the assembly.更多还原