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实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用

The rapid prototyping of real－ time control system and its application in motion control

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【作者】 王中华； 王兴松； 徐卫良；

【Author】 WANG Zhong－ hua,WANG Xing－ song,XU Wei－ liang (The Department of Mechanical Engineering of Southeast University,Nanjing 210096,China)

【机构】 东南大学机械系智能控制研究所!南京 210096；

【摘要】 结合具体实例详细介绍了基于 MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期，节省开发费用。

【Abstract】 The process of Rapid Prototyping of control system, implementing method of real－ time control and key technique based on MATLAB/SIMULINK/RTW are described in detailed with concrete example. The Rapid Prototyping of control can shorten development period and save development expenses.

【关键词】 MATLAB/SIMULINK/RTW； 快速成型； 运动控制； 实时控制；
【Key words】 MATLAB/SIMULINK/RTW； Rapid Prototyping； motion control； real－ time control；
【基金】 国家自然科学基金!（ 59885002）;东南大学 211工程资助项目
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manofacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2001年04期
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】5
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