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机械手在同位素自动分装系统中的应用

Manipulator Application for a Radio Isotope Automatic Feeding and Weighting System

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【作者】 陶建国； 陶建军；

【Author】 TAO Jian-guo 1 ,TAO Jian-jun 2 (1.Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China;2.Mudanjiang Electric Power School,Mudanjiang157011,China)

【机构】 哈尔滨工业大学； 牡丹江电力学校 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江牡丹江157011；

【摘要】 阐述了机械手在同位素自动分装系统中的作用,介绍了机械手的组成、结构及工作原理,讨论了其中的一些关键问题。

【Abstract】 This paper describes the role of a manipulator in the isotope automatic feeding and weighting system,introduces the structure and working principle of the manipulator,and discusses some key problems in design.

【关键词】 机械手； 同位素； 自动分装；
【Key words】 manipulator； isotope； automatic feeding and weighting；
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2001年11期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】101
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