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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究
Study of Role Switching And Assignment for Robot Soccer Based on Petri-net
【摘要】 文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。
【Abstract】 The question of role assignment and role changing in multi-intelligent agent cooperation in robot soccer is described in detail in this paper based on Petri_net.The method of role assignment is simple and clear.It is suitable to decision-making system for robot soccer.
【关键词】 足球机器人；
多智能系统；
Petri-net；
角色转换；
【Key words】 robot soccer； multi intelligent agent； Petri-net； role changing.；
【Key words】 robot soccer； multi intelligent agent； Petri-net； role changing.；
【基金】 广东省重点科技攻关项目(编号:2KM00502G)
- 【文献出处】 计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2001年20期
- 【分类号】TP249
- 【被引频次】25
- 【下载频次】142