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两足步行的基本特征及其简单机械实现
【摘要】 本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
【Abstract】 In this paper a mechanism, that is adaptable to usual engine as well as can achieve to ambulate, is suggested, hereby may actualize practical bio-simulation walking machine.
- 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2001年01期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
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