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泳动微机器人主体机构的设计研究
【摘要】 泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理 ,设计了泳动微机器人主体机构 ;为了获得足够的推进力 ,实现三自由度泳动 ,必须使微机器人工作在谐振状态 ,因此本文还计算了微机器人主体机构的固有频率
【基金】 国家自然科学基金 ( 6 9885 0 0 2 );广东省自然科学基金 ( 980 40 2 )
- 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2001年06期
- 【分类号】TH112
- 【被引频次】19
- 【下载频次】118