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传感导前式窄间隙焊自动跟踪系统的控制策略
【摘要】 针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。
- 【文献出处】 焊接技术 ,Welding Technology , 编辑部邮箱 ,2001年02期
- 【分类号】TG409
- 【被引频次】2
- 【下载频次】76
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【摘要】 针对小坡口面角、传感器导前于电弧的窄间隙自动焊接，采用了将步进电机的梯形控制和PID中的PD控制及预测控制相结合的跟踪控制策略，可满足GMAW条件下窄间隙自动焊过程对自动跟踪系统的精度和实时要求。