节点文献
不确定时滞系统的鲁棒容错控制
Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Time-Delay Systems
【摘要】 运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .
【Abstract】 This paper presents a design method of the robust fault_tolerant state feedback controller for a class of uncertain time_delay systems by using linear matrix inequality and vector inequality methods. The proposed closed_loop systems based on this design method possess integrity in the case of actuator failures as well as robustness in the presence of parameter uncertainties.
【关键词】 参数不确定性;
完整性;
鲁棒控制;
反馈设计;
【Key words】 parameter uncertainty; integrity; robust control; feedback design;
【Key words】 parameter uncertainty; integrity; robust control; feedback design;
【基金】 国家自然科学基金资助项目! (6 9934 0 30 );广东省自然科学基金资助项目! (990 5 95 )
- 【文献出处】 华南理工大学学报(自然科学版) ,Journal of South China University of Technology(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2001年02期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】29
- 【下载频次】150