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不确定时滞系统的鲁棒容错控制

Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Time-Delay Systems

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【作者】 胡刚孙继涛刘永清

【Author】 Hu Gang Sun Ji_tao Liu Yong_qing (Dept. of Automatic Control Eng., South China Univ. of Tech., Guangzhou 510640, China)

【机构】 华南理工大学自动控制工程系!广东广州510640

【摘要】 运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .

【Abstract】 This paper presents a design method of the robust fault_tolerant state feedback controller for a class of uncertain time_delay systems by using linear matrix inequality and vector inequality methods. The proposed closed_loop systems based on this design method possess integrity in the case of actuator failures as well as robustness in the presence of parameter uncertainties.

【基金】 国家自然科学基金资助项目! (6 9934 0 30 );广东省自然科学基金资助项目! (990 5 95 )
  • 【文献出处】 华南理工大学学报(自然科学版) ,Journal of South China University of Technology(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2001年02期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】29
  • 【下载频次】150
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