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激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用

Sigma 30 and Its Application on SINS/GPS Integrated Navigation System

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【作者】 宫建伟； 付梦印； 王奇珍； 吴江； 王美玲；

【Author】 GONG Jian wei,FU Meng yin,WANG Qi zhen,WU Jiang,WANG Mei ling (Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

【机构】 北京理工大学； 北京理工大学 北京100081； 北京100081； 北京100081；

【摘要】 介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 ,并从工程的角度讨论了其在某雷达组合定位定向导航系统中的应用

【Abstract】 The paper introduces the fundamental structure and navigation principle of laser gyro strapdown inertial navigation system Sigma30,which is produced by SAGEM CO.and discusses its application on SINS/GPS integrated navigation system.

【关键词】 组合导航； 激光陀螺； 初始对准； Kalman滤波；
【Key words】 integrated navigation； laser gyro； initial alignment； kalman filter；
【基金】 惯性技术预研基金和高等学校骨干教师资助项目
  • 【文献出处】 火力与指挥控制 ,Fire Control & Command Control , 编辑部邮箱 ,2001年03期
  • 【分类号】TN95
  • 【被引频次】2
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