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基于局域网的无人机实时通用仿真系统

Universal Real-time Simulation for UAV Based on LAN

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【作者】 曹云峰谷新夏云程沈春林

【Author】 Cao Yunfeng, Gu xin, Xia Yuncheng, Shen Chunling (College of Automation, Nanjing Univ. of Aero. & Astro., Nanjing 210016) [

【机构】 南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学自动化学院 南京210016南京210016南京210016

【摘要】 讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。

【Abstract】 This article mainly discusses the design and realization of a real-time simulation system, which is object-oriented and independent of special UAV. In this system, the architecture is based on LAN and adopts multi-processors. The software of this system is based on windows, which is object-oriented. The technique of modeling, network communication, database of UAV and three dimension graphical simulation are mentioned in detail. This system is applied successfully in the real-time simulation of a UAV. [

  • 【文献出处】 航空电子技术 ,Avionics Technology , 编辑部邮箱 ,2001年04期
  • 【分类号】V279
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】151
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