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一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究

Robust stability of linear control systems with delay contorl function

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【Author】 LING Ming xiang 1, CHAI Qing xuan 1, CHEN Jin ping 2, LI Xiang bing 3 (1. Aeronautical Engineering Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. LiaoNing Electric Power Surver and Design Institute, Shenyang 110015, China; 3.

【机构】哈尔滨工业大学航天学院!黑龙江哈尔滨150001；辽宁电力勘测设计院!辽宁沈阳110015；铁法矿物局热电厂!辽宁铁法； 112700；

【摘要】利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 .更多还原

【Abstract】 Presents the study on the robust stability of a multi groups multi delays interval coefficients time invarying linear control systems with time delay on state vector functions and control vector functions and discusses the results batained by expanding the parameter asymptotically stable region by 10.67 times of original one.更多还原

【关键词】多组多滞后；区间系数；线性连续控制系统；鲁棒稳定性；参数渐近稳定域；
【Key words】 multi groups； multi delays； interval coefficient； continuous control system； robust stability； parameter asymptotically stable region；

【基金】国家自然科学基金资助项目 (6 9740 32 ;山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 )

【文献出处】哈尔滨工业大学学报 ,Journal of Harbin Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2001年03期

【分类号】TP13
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