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三维滑台的控制系统研制

Design of The Control System of Three Freedom Slide

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【作者】 王卫平； 韩炜； 刘冰清； 焦新境；

【Author】 WANG Wei-ping 1, HAN Wei 2, LIU Bing-qing 3, JIAO Xin-jing 4 [WT6BZ](1.Department of Mechanics,Baoding High Vestibule School,Hebei,Baoding 071000,China; 2.Computer Center,Hebei University of Technology,Tianjin 300191,China; 3.Department of Mecha

【机构】 保定高级技工学校机械系!河北保定071000； 河北工业大学计算中心!天津300191； 河北工业大学机械系!天津300191； 河北职工大学机械系!河北保定071000；

【摘要】 研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器 ,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间 ,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍 .

【Abstract】 A low cost step motor drive circuit is introduced in this paper,and a distribute control system and the communication between them are studied too.An automatic welding experiment is carried out with this system,and the tracking experiment is very well.

【关键词】 单片机； 分布系统； 步进电机；
【Key words】 single chip computer； distribute system； step motor；
  • 【分类号】TG409
  • 【被引频次】2
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