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一种新的混合遗传算法在机器人导航模型中的应用研究

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【作者】 林建荣；

【机构】 江苏理工大学生物与环境工程学院 江苏南京 210029；

【摘要】 对混合遗传算法作了分析并将其应用于机器人路径规划,建立起一种新的机器人导航模型。该模型与目前的一般混合遗传算法模型相比具有较高的可靠性。

【关键词】 路径规划； 导航； 混合遗传算法； 动态规划； 染色体；
  • 【文献出处】 福建广播电视大学学报 ,Journal of Fujian Radid & TV University , 编辑部邮箱 ,2001年01期
  • 【分类号】TP312
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