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基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

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【作者】 甘军； 柴英； 王江； 包世龙； 杨学友；

【机构】 天津汽车夏利股份有限公司汽车制造分公司； 天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室； 天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室；

【摘要】 研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用;提出以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统;介绍控制网络的物理层接口及有关硬件,并对通信部分进行较为详细的研究。

【关键词】 视觉检测； 三维测量； 分布式控制； 控制器局域网； 数据通信；
  • 【文献出处】 单片机与嵌入式系统应用 ,Microcontroller & Embedded System , 编辑部邮箱 ,2001年12期
  • 【分类号】TP274.4
  • 【被引频次】1
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