【摘要】 介绍了一种便携式关节型弧焊机器人 ,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题更多还原

【Abstract】 This paper introduces a portable articulatory type welding robot and put an emphasis on the key technology probelms of the mechanical construction, control system hardware and control software develop atc.更多还原