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移动输入并联机构的运动分析

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【作者】 澹凡忠； 姜军生；

【机构】 潍坊高等专科学校!潍坊261041；

【摘要】 通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.

【关键词】 并联机构； 运动分析； 影响系数；
  • 【文献出处】 郑州工业高等专科学校学报 ,Journal of Zhengzhou Polythnic Institute , 编辑部邮箱 ,2000年03期
  • 【分类号】TH112.1
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