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基于Lagurre函数的一类非线性系统预测控制
The Predictive Control Based on Lagurre Function for a Class of Nonlinear Systems
【摘要】 采用有限级Laguerre级数构成Hammerstein型非线性系统近似模型 ,并给出基于该模型的Hammerstein型非线性系统的自适应预测控制算法 .仿真实验表明 ,这种自适应控制算法 ,对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较强的鲁棒性 .
【Abstract】 This paper presents an approximate Hammerstein model of nonlinear system expanded as infinite Laguerre series, and an adaptive algorithm based on it. The simulations verify that the algorithm makes a control system very robust for the delay, order and nonlinear character variables.
【关键词】 Laguerre函数;
Hammerstein模型;
预测控制;
自适应控制;
【Key words】 laguerre function; hammerstein model; predictive control; adaptive control;
【Key words】 laguerre function; hammerstein model; predictive control; adaptive control;
【基金】 安徽省自然科学基金资助项目!( 990 432 0 3)
- 【文献出处】 中国科学技术大学学报 ,JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA , 编辑部邮箱 ,2000年05期
- 【分类号】TP271
- 【被引频次】6
- 【下载频次】115