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二维操作杆的机器人自动化装配
【摘要】 概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作,对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用
【基金】 国家863 高科技研究计划基金!项目编号为863 - 512 - 9720 - 04
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,2000年01期
- 【分类号】TP242-6
- 【被引频次】3
- 【下载频次】87