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缆索机器人全气动控制系统的设计
【摘要】 大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结构简单、承载能力大、移动速度可调、可靠性和工作效率高。
【基金】 国家“8 6 3”计划资助!项目 86 3- 5 12 - 980 3- 10
- 【文献出处】 液压与气动 ,CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS , 编辑部邮箱 ,2000年04期
- 【分类号】TH138.7
- 【被引频次】8
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