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超声波三维位置坐标跟踪器设计原理及其误差模型的研究

Design Principle and Error Analysis of 3D Ultrasonic Position Tracker

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【作者】 华宏； 王涌天； 郭向前； 熊景杰；

【Author】 Hua Hong Wang Yongtian Guo Xiangqian Xiong Jingjie (Dep.of Opto electronic Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 P.R.C.)

【机构】 北京理工大学光电工程系!北京100081；

【摘要】 本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体 3 D位置坐标跟踪器的设计原理 ,针对超声波探测技术所固有的特征 ,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响 ,建立了测量的误差模型 ,提供了具有实用价值的求解方法和坐标跟踪器关键硬件参数的选择依据

【Abstract】 The design principle of a 3D position tracker based on ultrasonic rangefinders is discussed.From the physical characteristics of the rangefinders,the detecting range limits of the tracker are determined,and its trac king errors are analyzed.The criterion for the choice of a critical hardware parameter is provided.

【关键词】 三维位置坐标跟踪器； 超声波测距器； 测量范围； 分辨率和误差分析；
【Key words】 D position tracker Ultrasonic rangefinder Detecting range Resolution and error analysis；
  • 【文献出处】 仪器仪表学报 ,CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT , 编辑部邮箱 ,2000年03期
  • 【分类号】TP212
  • 【被引频次】22
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