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自抗扰控制器的实践性研究

Studies of the auto disturbances rejection controller in practice

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【Author】 LIN Bing shan 1, REN Zheng quan 1, HUANG Jian 2( 1.Department of Computer, College of Science and Engineering, Yanbian University, Yanji 133002, China; 2.Department of Electronic Engineering, College of Science and Engineering, Yanbian University

【机构】延边大学理工学院计算机系!吉林延吉133002；延边大学理工学院电子工程系!吉林延吉133002；

【摘要】介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析 .实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器更多还原

【Abstract】 This paper introduces auto disturbances rejection controller as well as its physical realization and analysis of the controlling effect.The result of the experiment shows that the controlling effect of auto disturbances rejection controller is super to the classical PID controller’s.更多还原

【关键词】自抗扰控制器； PID控制器；跟踪-微分器；扩张状态观测器；
【Key words】 Auto disturbances rejection controller； PID controller； Tracking differentiator； Extended state observer；

【基金】吉林省教委资助项目!(吉教合字 (97)第 6 4号 )

【文献出处】延边大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF YANBIAN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) , 编辑部邮箱 ,2000年03期

【分类号】TP273
【被引频次】34
【下载频次】290

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