【摘要】 提出了一种新型神经网络控制器 ,其控制机理与PID控制相类似 ,但解决了常规PID控制存在的快速性与超调量的矛盾。给出了该神经网络控制器的自适应学习算法 ,分析讨论了控制系统的稳定性。仿真实验表明 ,这种新型神经网络控制器构成的自适应控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。更多还原

【Abstract】 This paper presents a new adaptive control system based on PID-like as neural network,and gives the learning algorithm of this neural controller, analyses the stability of the new adaptive control system. Simulation results prove that this system is of higher robustness and adaptive.更多还原