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参数自校正智能PID控制器
【摘要】 本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。
- 【文献出处】 现代机械 ,Modern Machinery , 编辑部邮箱 ,2000年04期
- 【分类号】TM571
- 【被引频次】12
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【摘要】 本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。