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多节臂泵车布料机构浇筑自动规划及其仿真

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【作者】 郭立新； 李江； 戚靖洋； 张国忠；

【机构】 东北大学!110066； 沈阳正发建筑安装工程公司；

【摘要】 本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题及最优运动规划的过程中，采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数，并对施工过程进行了仿真。

【关键词】 混凝土泵车； 运动学分析； 最优规划建模与仿真； 自动规划；
  • 【分类号】TU646
  • 【被引频次】11
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