【摘要】 给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性.在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法.通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性、快速性以及精确度.通过这种方法,可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制更多还原

【Abstract】 The model of general Maglev(magnetic levitation) plants is presented for analyzing it′s unstable character. A structure is obatined for H ∞ controller design that makes the parameter uncertain systems be used for H ∞ output feedback method. The method is stable with quickly response and precision.更多还原