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机械手关节运动的微机控制

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【作者】 石东； 袁国干； 张桔苹；

【机构】 天津轻工业学院自动化系!96号信箱300222；

【摘要】 机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同。本文介绍１种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧。

【关键词】 微机控制； 机械手； 控制脉冲；
  • 【文献出处】 微型机与应用 ,MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,2000年02期
  • 【分类号】TP241
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