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三轴四自由度定位系统的步进电机伺服控制设计
Design of 3 Axes 4 Freedom Degrees Locating System for Stepping Motor Servo Control
【摘要】 介绍一种专门为地球物理实验而设计的定位系统的步进电机伺服控制。定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成。同时对定位系统的编程控制和电磁屏蔽进行了论述。
【Abstract】 This paper introduces the servo control of a locating system which is designed to do geophysical experiment.The servo components of the locating system are composed of current adapter,generate masters,step drivers,and stepper motors.This paper also discusses the programming control and the electromagnetic shield of the system.
【关键词】 定位系统；
伺服控制；
伺服组件；
电磁屏蔽；
程控；
【Key words】 locating system； servo control； servo component； electromagnetic shield； programming control；
【Key words】 locating system； servo control； servo component； electromagnetic shield； programming control；
- 【文献出处】 微特电机 ,Small & Special Machines , 编辑部邮箱 ,2000年06期
- 【分类号】TM383
- 【被引频次】3
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