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快速可重组制造系统的可诊断性设计原理

Diagnosability of rapidly reconfigurable manufacturing systems

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【作者】 刘阶萍罗振璧陈恳

【Author】 LIU Jieping, LUO Zhenbi, CHEN Ken (Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

【机构】 清华大学精密仪器与机械学系!北京100084

【摘要】 为保证快速可重组制造系统的工作质量 ,给出了其可诊断性的定义 ,在快速可重组制造系统结构模型的基础上提出了系统运行过程中的可诊断性的概率模型和矩阵模型 ,根据矩阵模型得出保证快速可重组制造系统具有完全可诊断性时系数矩阵应为满秩矩阵 ,并进行了论证。实践证明这个方法能快速地用于快速重组系统的可诊断性估计

【Abstract】 To ensure the operating qualities of a rapidly reconfigurable manufacturing system (RRMS), the definition of RRMS and its diagnosability were introduced in this paper. The probability model and the matrix model of the diagnosability were analyzed based on the system model. To make the RRMS diagnosable, the coefficient matrix should be nonsingular and the rank of the conefficient matrix should be equaled to the number of the matrix rows. The method can be easily used to evaluate the diagosability of a system as it is reconfigured.

【基金】 国家自然科学基金重点项目 !(5 9735 10 0 )
  • 【文献出处】 清华大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) , 编辑部邮箱 ,2000年08期
  • 【分类号】TH166
  • 【被引频次】44
  • 【下载频次】185
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