微控锁相直流调速系统的研制

【摘要】 阐述了利用数字锁相原理应用于直流电动机速度控制，实现了以８０３１单片机为基础构成的微机控制全数字锁相调速系统；提出并实现了三闭环（相位环、速度环、电流环）的变结构控制方案，并通过实验证明了该系统具有稳速精度高，控制方式简单等优点。更多还原