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TJS机械手与(PC)自动控制

TJS Manipulator and (PC) Autocontrol

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【Author】 LI Xiangmin 1, ZHANG Huilan 2 (1.Dep of Machinery,Southern Inst.of Metallurgy.of Jiangxi Prov.,Ganzhou 341000,China; 2.Dep.of Science,Southern Inst.of Metallurgy.)

【机构】南方冶金学院机械系!江西赣州341000；南方冶金学院理学系；

【摘要】介绍TJS工业机械手的工作原理 ,以及PC控制的硬件结构与程序设计 .机械手用PC控制 ,简化了电气线路 ,增强了控制柔性 ,具有工作可靠、便于维护、易于扩展功能的特点更多还原

【Abstract】 This paper introduces principle of TJS industry flexibility.It possesses the specialties such as reliability,convenient maintenance,easy function spreading and so on.更多还原

【关键词】工业机械手； PC控制；程序设计；
【Key words】 industry manipulator； PC control； programmer；

【文献出处】南方冶金学院学报 ,JOURNAL OS SOUTHERN INSTITUTE OF METALLURGY , 编辑部邮箱 ,2000年01期

【分类号】TP241.2
【下载频次】23

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