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基于焊接温度场等温线分布的弧焊机器人焊缝识别
Seam Recognition Based on Isotherm Distributions of Weld Temperature Field
【摘要】 介绍一种基于焊接温度场等温线分布的焊缝识别方法 ,该方法采用神经网络提取焊缝偏差大小 ,提高了测量精度和系统的稳定性
【Abstract】 A method of seam recognition based on weld temperature distributions is introduced .In this method,neural network is used to obtain a torch seam error,and the measurement precision and stability are improved.
【关键词】 焊接温度场；
ICCD传感器；
图像处理；
神经网络；
焊接识别；
【Key words】 weld temperature field； ICCD sensor； image processing； neural network； seam recognition；
【Key words】 weld temperature field； ICCD sensor； image processing； neural network； seam recognition；
- 【文献出处】 南昌大学学报(工科版) ,JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY) , 编辑部邮箱 ,2000年01期
- 【分类号】TG409
- 【被引频次】7
- 【下载频次】116