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基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究

RESEARCH ON METHOD FOR TRACKING CONTROL WITH ZERO STEADY-STATE ERROR ON FUZZY CONTROL

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【作者】 肖卫国胡赤兵谭伟明包仲贤

【Author】 Xiao Weiguo(Beliing institate of Control and Electronic Technology )Hu Chibing; Tan Wiindng; Bao Zhongxian

【机构】 北京控制与电子技术研究所!北京100038甘肃工业大学

【摘要】 提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法,试验结果证明了该方法具有优良的控制特性,达到消除数控伺服系统静差的目的,实现无差跟踪控制,满足机床内联传动链的要求。

【Abstract】 A design method of SSE (steady-state error) trackingcontrol is put forth based on fuzzy logic controller(FLC). Test resultsshow the method has excellent coneal characteristic, which meets theneeds of inner-linked transmission chain.

【基金】 机械工业部教育司科技基金!97251416
  • 【文献出处】 机械工程学报 ,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , 编辑部邮箱 ,2000年01期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】13
  • 【下载频次】55
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