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基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究
RESEARCH ON METHOD FOR TRACKING CONTROL WITH ZERO STEADY-STATE ERROR ON FUZZY CONTROL
【摘要】 提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法,试验结果证明了该方法具有优良的控制特性,达到消除数控伺服系统静差的目的,实现无差跟踪控制,满足机床内联传动链的要求。
【Abstract】 A design method of SSE (steady-state error) trackingcontrol is put forth based on fuzzy logic controller(FLC). Test resultsshow the method has excellent coneal characteristic, which meets theneeds of inner-linked transmission chain.
【关键词】 跟踪控制;
无差控制;
模糊控制;
自适应控制;
复合控制;
内联传动链;
【Key words】 Tracking control Zero SSE Fuzzy conealAdaptive coneal Feedforward controlInner-linked transmission chain;
【Key words】 Tracking control Zero SSE Fuzzy conealAdaptive coneal Feedforward controlInner-linked transmission chain;
【基金】 机械工业部教育司科技基金!97251416
- 【文献出处】 机械工程学报 ,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING , 编辑部邮箱 ,2000年01期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】13
- 【下载频次】55