节点文献

机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

The backlash analysis and calculation on bevoloid gear RV reducer used in robot

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 吴俊飞李瑰贤王庆华孙壮李华敏

【Author】 Wu Junfei (Mech.Eng. and Automation Dept., Harbin Univ. of Technology)

【机构】 哈尔滨工业大学机械工程系!黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 ,从而可以对调隙量对减速器回差的影响进行定量的分析

【Abstract】 Through the analysis on the affection factors of the backlash of bevoloid gears this paper put forward the calculation formulae for computing the backlash of internal meshed bevoloid gear pairs and of bevoloid gear RV reducer. It presented the relationship between the amount of adjustable clearance of bevoloid gear and the backlash and also presented the reducer’s backlash calculation formula considering the amount of adjustable clearance. Thus the influence of the amount of adjustable clearance to the backlash of reducer can be analyzed quantitatively.

【基金】 国家 8 63基金 !(项目号 :863 -5 12 -0 2 -0 9);黑龙江省自然科学基金资助项目!(项目号 :990 80 2 -0 5 3 -62 5 8)
  • 【分类号】TH132.41
  • 【被引频次】41
  • 【下载频次】858
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络